根據其污泥與熱風的接觸方式可以將污泥干燥機分為直接式污泥干燥機和間接式污泥干燥機。直接式污泥干燥機是將熱氣與污泥直接進行接觸，從而將污泥進行加熱，使得污泥中的水分蒸發出來。間接式污泥干燥機污泥與熱風不接觸，通過加熱器壁，將熱量傳遞給污泥，使得污泥中的水蒸發出來。

　　在市場上面，按其設備形式可以將污泥干燥機分為：流化床污泥干燥機、圓盤污泥干燥機、帶式污泥干燥機、槳葉式污泥干燥機、滾筒式污泥干燥機、噴霧干燥機、管束干燥機、氣流干燥機等等。

　　流化床污泥干燥機

　　流化床污泥干燥機屬于直接式加熱干燥。其干燥過程：散狀污泥被置于孔板上，通過向下部輸送熱量，從而引起污泥顆粒在分布板上運動，并且在熱風氣流的作用下呈懸浮狀態，使得污泥與熱能氣流混合接觸，猶如液體沸騰一樣，加快污泥中的水分蒸發。較為常見的有振動流化床干燥機、攪拌流化床干燥機、離心流化床干燥機等等。

　　圓盤污泥干燥機

　　圓盤污泥干燥機屬于間接式加熱干燥。其設備主要有夾套、單軸轉子以及傳動裝置組成。污泥進入干燥機內部后，而熱風則是在夾套、空心軸以及軸上焊接的空心圓盤穿過，污泥與其間接進行接觸、加熱、干化。盤片并沒有對污泥進行切割，而是通過盤片邊緣的推進攪拌器，對污泥不斷進行攪拌，更新干燥面，從而實現污泥的干燥。

　　帶式污泥干燥機

　　帶式污泥干燥機于直接至加熱干燥。其工作原理：將污泥進入設備內部后，被分布在輸送帶上，而輸送帶通過一個或幾個加熱單元組成的通道，在輸送帶通過時，熱空氣從上往下或從下往上通過輸送帶上的污泥進行熱傳遞，從而實現污泥干燥的目的。

　　槳葉式污泥干燥機

　　槳葉式污泥干燥機屬于間接式加熱干燥。其工作原理：該設備主要有夾套。雙軸或四軸的楔形葉片和傳動裝置組成。污泥也是由夾套、空心軸和軸上焊接的空心葉片進行熱傳導，實現污泥干燥。而楔形葉片則是將污泥不斷進行切割攪拌，更新干燥面的。

　　滾筒式污泥干燥機

　　滾筒式污泥干燥機屬于直接至加熱干燥。市場上面分為單滾筒和三滾筒。單滾筒則是由一個圓筒組成，其內部安裝有揚料板。而三滾筒則是由三個大小直徑不同廢熱圓筒套嵌在一起，筒體內部安裝有破碎打散裝置以及導揚料裝置。